Η Αυτού Γαληνοτάτη Υψηλότης Ρενιέ ο 3ος (Rainier III) γεννήθηκε με το όνομα Ρενιέ Λουί Ανρί Μαξάνς Μπερτράν Γκριμαλντί στις 31 Μαΐου του 1923. Ανέλαβε τα υψηλά του καθήκοντα στις 9 Μαΐου του 1949, όταν διαδέχθηκε στο θρόνο τον θείο του Λουδοβίκο ΙΙ.
Σπούδασε καλές τέχνες και πολιτικές επιστήμες στο Πανεπιστήμιο των Παρισίων. Υπηρέτησε με το βαθμό του υπολοχαγού στο γαλλικό στρατό, κατά την διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου. Πολέμησε ηρωικά κατά τη γερμανική επίθεση στην Αλσατία και τιμήθηκε με το ανώτατο πολεμικό παράσημο της Γαλλίας.
Στις 19 Απριλίου 1956, σε ηλικία 33 ετών, παντρεύτηκε τη σταρ του Χόλιγουντ Γκρέις Κέλι, σ' ένα γάμο που άφησε εποχή. Το ζευγάρι απέκτησε τρία παιδιά: Τον Αλβέρτο Αλέξανδρο Λουδοβίκο Πέτρο, μαρκήσιο του Μπο και διάδοχο του θρόνου (14 Μαρτίου 1958) και τις πριγκίπισσες Καρολίνα Λουίζα Μαργαρίτα (23 Ιανουαρίου 1957) και Στεφανία Μαρία Ελισάβετ (1 Φεβρουαρίου 1965). Η Γκρέις Κέλι σκοτώθηκε σε αυτοκινητικό δυστύχημα στις 14 Σεπτεμβρίου 1982 κι έκτοτε ο Ρενιέ δεν προχώρησε σε δεύτερο γάμο, παρότι κατά καιρούς συνδέθηκε με γοητευτικές εκπροσώπους της διεθνούς αριστοκρατίας.
Ο Ρενιέ έδωσε νέο Σύνταγμα στους υπηκόους του το 1962, με το οποίο περιορίσθηκαν σημαντικά οι εξουσίες του, προς όφελος του Εθνικού Συμβουλίου ενός εκλεγμένου οργάνου, αποτελούμενο από 18 μέλη. Όλα αυτά τα χρόνια προώθησε τις οικονομικές μεταρρυθμίσεις στο πριγκιπάτο, καθιστώντας το Μονακό φορολογικό παράδεισο και τόπο διαμονής του διεθνούς τζετ-σετ.
Φίλος του μηχανοκίνητου αθλητισμού και του ποδοσφαίρου, αναβάθμισε το γκραν-πρι της Φόρμουλα 1 και χρηματοδότησε αφειδώς την ποδοσφαιρική ομάδα της Μονακό, την οποία είδε να αγωνίζεται το 2004 στον τελικό του Τσάμπιονς Λιγκ.
Ο πρίγκιπας αρρώστησε σοβαρά στις αρχές Μαρτίου του 2005 και στις 31 Μαρτίου μεταβίβασε τις εξουσίες του στο γιο και διάδοχό του Αλβέρτο. Πέθανε στις 6 Απριλίου.
